机械手刀库的操作指南

机械手刀库的操作指南：
机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标（想要的）刀具，不必关心刀具放入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。
1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置；
2、 主轴准定角度到位；
3 、 Z轴移到换刀点；
4、 刀套垂直；
5 、机械手抓刀；
6 、主轴松刀；
7、 机械手交换刀具；
8 、主轴紧刀；
9、 机械手回原位；
10、刀套水平回刀库。